硬件：配备了RAMPS+LCD的熔普三维出品的3D打印机。（蜂鸣器在LCD屏所在的那块电路板上。）
软件：Repetier-Host, UE, Arduino
昨天开始给一位客户打印零件，两种，每种60个。一个大约7立方厘米，一个大约3立方厘米，比较小。可是形状比较特殊，不太适合一次打很多。问题来了，大的那个，大概半个小时就得去取下打印好的零件，让它继续打印。可是我手上事情比较多，不能一直守着机器看。想了一下，让他打印完了就蜂鸣器猛叫，再过去搞。第一个念头就是，加个GCODE指令，例如G33，打印完了就让蜂鸣器叫。结果查了一下Marlin的代码，里面有个M300的指令，代码如下：
// M300 – Play beep sound S<frequency Hz> P<duration ms>
case 300: // M300
{
int beepS = code_seen(‘S’) ? code_value() : 110;
int beepP = code_seen(‘P’) ? code_value() : 1000;
if (beepS > 0)
{
#if BEEPER > 0
tone(BEEPER, beepS);
delay(beepP);
noTone(BEEPER);
#elif defined(ULTRALCD)
lcd_buzz(beepS, beepP);
#elif defined(LCD_USE_I2C_BUZZER)
lcd_buzz(beepP, beepS);
#endif
}
else
{
delay(beepP);
}
}
break;
#endif // M300
这下简单了。在Gcode结尾加上M300命令即可。实测蜂鸣器频率4K Hz的时候，声音听起来最大声也最舒服。int型变量，最大也就32767。测试了一下
M300 S4000 P60000
这样就可以一直响了。为什么是60000？因为我一开始忘了int的范围，想着可以响一分钟，然后多复制粘贴几行，就可以一直响了。结果一测试，它是一直响的。那就更好，一行就搞定。唯一美中不足的是，每次都要重启一下机器，才能打下一个。不过这个问题也不算个事，反正要跑过去取下打印好的物体。
扩展话题：以后，可以加上自动取零件的设施。以前买了并组装过Makerbot的ABP（Auto Build Platform）。它用的是个传送带，我觉得不太好用。因为加上以后，打印ABS很容易粘不牢。